空でない集合 について の任意の元 に対して 、 の任意の元 と の任意の元 (スカラー) に対して が定義されていて、以下の性質を全て満たすとき、 を 上のベクトル空間という。
ベクトル加法の結合律を満たす。
ベクトル加法の可換律を満たす。
ベクトル加法の単位元が存在する。
ベクトル加法の逆元が存在する。
ベクトル加法に対するスカラー乗法の分配律を満たす。
体の加法に対するスカラー乗法の分配律を満たす。
体の乗法とスカラー乗法の条件が両立する。
スカラー乗法の単位元が存在する。
公理より
ここで とすると
公理より
ここで とすると