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ベクトル解析

ベクトル空間

空でない集合 V\Bbb{V} について V\Bbb{V} の任意の元 a,b\bold{a},\bold{b} に対して a+bV\bold{a}+\bold{b}\in\Bbb{V}V\Bbb{V} の任意の元 a\bold{a}R\Bbb{R} の任意の元 kk (スカラー) に対して kaVk\bold{a}\in\Bbb{V} が定義されていて、以下の性質を全て満たすとき、V\Bbb{V}R\Bbb{R} 上のベクトル空間という。

  • ベクトル加法の結合律を満たす。

    (a+b)+c=a+(b+c)(\bold{a}+\bold{b})+\bold{c}=\bold{a}+(\bold{b}+\bold{c})
  • ベクトル加法の可換律を満たす。

    a+b=b+a\bold{a}+\bold{b}=\bold{b}+\bold{a}
  • ベクトル加法の単位元が存在する。

    aV,a+0=a\forall{\bold{a}\in\Bbb{V}},\bold{a}+\bold{0}=\bold{a}
  • ベクトル加法の逆元が存在する。

    aV,xV,a+x=0\forall{\bold{a}\in\Bbb{V}},\exist{\bold{x}\in\Bbb{V}},\bold{a}+\bold{x}=\bold{0}
  • ベクトル加法に対するスカラー乗法の分配律を満たす。

    k(a+b)=ka+kbk(\bold{a}+\bold{b})=k\bold{a}+k\bold{b}
  • 体の加法に対するスカラー乗法の分配律を満たす。

    (k+l)a=ka+la(k+l)\bold{a}=k\bold{a}+l\bold{a}
  • 体の乗法とスカラー乗法の条件が両立する。

    k(la)=(kl)ak(l\bold{a})=(kl)\bold{a}
  • スカラー乗法の単位元が存在する。

    1a=a1\bold{a}=\bold{a}

定理

  • 0a=00\bold{a}=\bold{0}

    証明

    公理より

    ka+la=(k+l)ak\bold{a}+l\bold{a}=(k+l)\bold{a}

    ここで k=l=0k=l=0 とすると

    0a+0a=0a0a+0a0a=0a0a0a=0\begin{aligned} 0\bold{a}+0\bold{a}&=0\bold{a}\\ 0\bold{a}+0\bold{a}-0\bold{a}&=0\bold{a}-0\bold{a}\\ \therefore0\bold{a}&=\bold{0} \end{aligned}
  • (1)a=a(-1)\bold{a}=-\bold{a}

    証明

    公理より

    ka+la=(k+l)ak\bold{a}+l\bold{a}=(k+l)\bold{a}

    ここで k=1,l=1k=1,l=-1 とすると

    1a+(1)a=0aa+(1)a=0a+(a)+(1)a=0+(a)(1)a=a\begin{aligned} 1\bold{a}+(-1)\bold{a}&=0\bold{a}\\ \bold{a}+(-1)\bold{a}&=\bold{0}\\ \bold{a}+(-\bold{a})+(-1)\bold{a}&=\bold{0}+(-\bold{a})\\ \therefore(-1)\bold{a}&=-\bold{a} \end{aligned}